Semana 23: Probando Human Detection,Digit classifier y nuevo modelo de coche
He vuelto a probar el ejercicio de Human Detection, esta vez he conseguido que se conecte correctamente pero todavía no termino de comprender el motivo de la desconexión. La única constante que he encontrado en las veces que ha funcionado es que para ejecutar el contenedor docker he abierto una nueva terminal, pero podría ser coincidencia. Por otra parte, no he tenido ningún problema con el ejercicio de Digit Classifier, por lo tando habrá que comparar el código de ambos, que deería ser similar y encontrar el punto de fallo.
Como no he tenido mucho tiempo para analizar ambos códigos, he decidido buscar un modelo de coche con geometría de Ackermann para ROS2. A diferencia de ROS1 para ROS2 humble ya hay un plugin existente de gazebo “GazeboRosAckermannDrive”. Un ejemplo de modelo básico de coche es el siguiente: