Semana 25: Modelo final del f1
Junto a mi compañera Blanca, he terminado de diseñar el modelo del coche de f1 para el ejercicio de follow line con deeplearning. Finalmente se ha optado por un modelo de dimensiones realistas, ya que si se intenta dimensionar para el tamaño actual de los circuitos el plugin de movimiento no calcula bien las colisiones y falla poco después de cargar el modelo. Además se ha modificado el PID para obtener una dinámica similar a la de un coche de verdad de f1, con mayor velocidad y menor ángulo de giro que el taxi usado en el autoparking.
Un vídeo de demostación es el siguiente:
En segundo lugar, parece ser que el error del ejercicio de Human Detection no se debe al benchmarking sino a un bug de la consola que provoca que se desconecte. Actualmente se encuentra mencionado en la issue 2007.