Semana 26: Volante del f1 y semi-migración de Digit Classifier
He cambiado el modelo del f1 con dinámica de ackermann para que se mueva el volante a la vez que las ruedas:
En cuanto a la migración del ejercicio de Digit Classifier en React, he conseguido meter el ejercicio en la página. Pero al intentar probarlo da error al no tener un .launch como el resto de ejercicios y que es requerido por el nuevo manager.py. Habrá que revisarlo ya que tanto este ejercicio como el de Human detection no requieren de simulación de gazebo:
