Semana 3: Motores en drone físico, simulación vlam
He conseguido que funcione la comunicación entre el drone físico y el nodo de ROS2, para solucionarlo he tenido que cambiar un valor del mensaje del servicio para que funcione en la distribución Humble y actualizar el firmware del Tello. El resultado:
En cuanto al mundo simulado, he compilado y probado la simulación de localización visual con marcadores. Aunque no sé si se llegará a utilizar, creo que es una funcionalidad más que se puede tener en cuenta. Un vídeo de ejemplo: