Semana 31: Medición frecuencia red neuronal, controlador PID para el coche
Esta semana he medido la frecuancia a la que puede iterar la red neuronal, para ello he medido el tiempo que tarda en 300 inferencias distintas. Siendo el máximo 50ms y el mínimo 5 ms. Por lo tanto, la frecuencia de ejecución deberá ser de 20hz como máximo para que la red tenga tiempo de llegar a un resultado.
En cuanto al controlador PID, todavía no he conseguido llegar a una buena solución para poder recopilar datos de los distintos circuitos.