Semana 38: Primera red con comportamiento visible
He estado entrenando una red con nuevos DataSets para que funcione con una tasa de imágenes de 40 FPS. Después de varios intentos con distintas combinaciones de DataSets de entrenamiento y de test (con 57000 imágenes en total), no he conseguido gran cosa. Las redes o bien se estrellan contra la pared al poco de comenzar o no consiguen girar en ninguna curva. Ya que la red de PilotNet está pensada para controlar solo la velocidad de giro, he decidido entrenala con un dataset obtenido a partir de un controlador con velocidad lineal constante.
Con estos nuevos datos la red ya consigue un comportamiento parecido al del contolador. A pesar de ello se sigue quedando atascado en algunos sitios y necesita de ayuda externa tal y como se ve en el vídeo: