Semana 4:DroneWrapper y modelo del coche con LIDAR
He leído los paquetes del repositorio de (drones de JdeRobot), con el objetivo ver la implementación actual de estos en Unibotics para hacer lo mismo con el Tello en ROS2 Humble.
Por lo que he visto, estos se apoyan bastante en (MAVLINK/MAVROS) que por desgracia de momento está en versión alpha para ROS2. Por ello la nueva versión solo incluirá los mensajes y paquetes específicos del Tello de momento.
Por otra parte he empezado a mirar los paquetes del nevo modelo de (coche)(con LIDAR y ruedas direccionales), para sustituir el que actualmente está en el ejercicio de autoparking.