Semana 5:Coche con lidar dentro del RADI
He conseguido que el modelo aparezca en el ejercicio del autoparking de Unibotics:
Sin embargo al iniciar la simulación no colisiona con el suelo y se cae al infinito:
Por esto entiendo que se trata de problemas de colisión del modelo, pero al lanzar el mundo se obtienen algunos errores de resolución de “path” que seguramente estén relacionados.