Semana 6: Coche con ruedas direccionales en ejercicio de autoparking
Finalmente he conseguido que el modelo del coche aparezca correctamente en el mundo de autoparking:
Por desgracia todavía da problemas el path del plugin de gazebo referente al movimiento.
Por otra parte he añadido una cámara al modelo de la aspiradora robótica del ejercicio de “Montecarlo Visual Loc”, un video de ejemplo: