Semana 7:Problemas con el coche solucionado, sin embargo no se mueve
He compilado el plugin necesario para el movimiento direccional de las ruedas del coche. El principal problema era la versión de C++ usada para compilar, una vez cambiada, junto con otros cambios en el modelo que no eran compatibles con el plugin, el mundo se ha lanzado sin problemas.
Sin embargo el coche no parece moverse aún cambiando el topic de velocidad al adecuado. He intentado publicar los mensajes necesarios desde una terminal pero por algún motivo no parecen entregarse correctamente.