Alejandro Moncalvillo Gonzalez

Software Robotics Engineering student at URJC.

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Tras muchas pruebas, he conseguido que todas las dependencias del paquete original de “SelfDrivingModels” compile. Pero aún así, las ruedas no parecían moverse, revisando los nodos en ejecución y las publicaciones/suscripciones de cada topic he llegado a la conclusión que al pasar de la versión de gazebo 9 a la 11 y de c++ de 11 a 17 la funcionalidad se ha perdido por el camino.

Sin embargo, he encontrado el paquete original en el que se basa, “catvehicle”, y he decidido cambiarlo por este. Finalmente lo he metido en el mundo del ejercicio del autoparking sin muchas complicaciones:

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