Week 43 - BehaviorMetrics - Lectura de ROSBAG ROS2
Esta semana avanzamos en la ampliación del script analyze_bag.py para que, además de procesar ‘bags’ de ROS 1, sea capaz de leer y deserializar automáticamen...
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Prueba con modelo monolítico en CARLA sin DAgger en BehaviorMetrics
Para adaptar BehaviourMetrics a ROS 2 se adoptó la estrategia de crear una única instancia compartida del nodo al inicio de la aplicación y luego pasar dicha...
Progreso en el Paper Se ha completado la sección de análisis cualitativo sobre la comparación de ModifiedDeepestLST utilizando el dataset Burbuja y el método...
Prueba de Robustez Se evaluó la robustez del modelo ModifiedDeepestLSTM, comparando su desempeño cuando es entrenado con el dataset convencional “burbuja” y ...