Week 9 - Detección de carriles y el cálculo del radio de curvatura
Para la detección de carriles se emplearon las bibliotecas OpenCV y los métodos Sobel para resaltar características en la imagen que podrían indicar la prese...
Para la detección de carriles se emplearon las bibliotecas OpenCV y los métodos Sobel para resaltar características en la imagen que podrían indicar la prese...
Prueba piloto automático
Prueba del Turtlebot2
Seguidor de linea PID Simple
Pruebas del Piloto Automático Seguidor de Carril