Week 45- BehaviorMetrics - Lectura de ROSBAG ROS2 - Métricas espaciales
Registro y Análisis de Métricas de Simulación Una vez finalizado el experimento en CARLA, se recuperan métricas espaciales y de eventos directamente desde lo...
Registro y Análisis de Métricas de Simulación Una vez finalizado el experimento en CARLA, se recuperan métricas espaciales y de eventos directamente desde lo...
Error de lectura en métricas espaciales
Esta semana avanzamos en la ampliación del script analyze_bag.py para que, además de procesar ‘bags’ de ROS 1, sea capaz de leer y deserializar automáticamen...
Prueba con modelo monolítico en CARLA sin DAgger en BehaviorMetrics
Para adaptar BehaviourMetrics a ROS 2 se adoptó la estrategia de crear una única instancia compartida del nodo al inicio de la aplicación y luego pasar dicha...