Actualmente estoy desarrollando una investigación titulada “Comparativa del modelo PilotNet utilizando diferentes enfoques: entrenamiento con un dataset conv...
Se llevaron a cabo pruebas cualitativas para observar el comportamiento de los modelos de navegación entrenados, evaluando su desempeño en diversos escenario...
Se realizaron pruebas comparando el modelo DAgger (con un 40 %) frente al modelo burbuja (datos se obtenidos en condiciones ideales). Las evaluaciones con el...
Para esta serie de pruebas, el modelo fue entrenado utilizando un dataset mixto compuesto por un 20% de datos obtenidos mediante el método DAgger y un 80% de...
En este experimento, se realizaron pruebas para evaluar el desempeño de los modelos de conducción autónoma, tanto en tramos rectos como curvos, bajo diversas...