Week 66 - Dataset DAgger Teleoperado con estrategia agresiva
Dataset DAgger + Teleoperado(Estrategia agresiva)
Dataset DAgger + Teleoperado(Estrategia agresiva)
En las pruebas recientes con CARLA + BehaviorMetrics (ROS 2) se presentaron varios problemas relacionados con la sincronización del simulador y la estabilida...
Resumen de incidencias en las pruebas con BehaviorMetrics y CARLA
Métrica Dagger (Teleoperado + DAgger) MC (Solo teleoperado) Δ (MC − Dagger) Δ% vs MC RMSE Steer ...
Construcción del dataset y entrenamiento del modelo