Semana 11 y 12: Primer Dataset Sintético
Se ha estado intentando crear el primer dataset sintético a través de CARLA Simulator en un mapa creado desde 0. World Machine World Machine se trata de una...
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Realización El objetivo de esta semana fue mapear las etiquetas utilizadas para la segmentación verdadera en los datasets Rellis-3D y GOOSE, con el propósit...
Esta semana se ha estudiado la segmentación verdadera en CARLA y su implementación en el script o3d-lidarViz-manual.py. o3d-lidarViz-manual-segmentation.py ...
Esta semana el objetivo fue modificar el script o3d-lidarViz.py, un Visor 3D en tiempo real con CARLA realizado por algunos compañeros, para que al dar un b...
El objetivo de esta semana era estudir la PythonAPI de CARLA para crear un coche teleoperable y que tuviese el sensor LiDAR. Tutorial PythonAPI Primero se s...