Semana 37: Conducción end-to-end con PilotNet y generación del dataset de control
Se propuso como objetivo para esta semana el crear un nuevo control del vehículo a parte del PID, en específico un control End to End con un modelo de Red Ne...
Se propuso como objetivo para esta semana el crear un nuevo control del vehículo a parte del PID, en específico un control End to End con un modelo de Red Ne...
Ya que los resultados del entrenamiento no fueron lo suficientemente buenos, se propuso entrenar el modelo con una mayor cantidad de imágenes. Además, tambié...
Tras ver los resultados de la semana anterior, se propuso reentrenar un modelo neuronal para obtener una mejor segmentación semántica del entorno. Para ello ...
Prueba con los scripts Durante esta semana se ha trabajado en la integración de la parte de percepción neuronal con segmentación semántica dentro del entorn...
Instalación de los entornos El objetivo de esta semana era avanzar con respecto a la precepción neuronal con segmentación semántica visual, pero devido a tem...