Semana 27: Parámetros atmosféricos en CARLA y remisión LiDAR de GOOSE
Clima y atmósfera en CARLA Con el objetivo de abordar distintos escenarios con climas, se ha estado investigando cómo cambiar el clima en CARLA, encontrandos...
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Motivación del cambio de .PLY a .PCD Tras hablar con el compañero sobre los problemas que le daban las nubes de puntos del dataset, específicamente sobre las...
Mapa de tres zonas Tras una pausa debido a exámenes y entregas universitarias, para esta semana se ha diseñado un nuevo mapa en CARLA compuesto por tres zona...
Mapa Ladera Este tipo de entorno plantea riesgos reales para la conducción autónoma como pendientes pronunciadas, vegetación densa, y caminos estrechos Con e...