Semana 30: Control PID en CARLA y creación del mapa del pinar
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Submuestreo de haces y rayos Esta semana se ha trabajado en la reducción controlada de la resolución del LiDAR, tanto vertical como horizontal, para simular...
Clima y atmósfera en CARLA Con el objetivo de abordar distintos escenarios con climas, se ha estado investigando cómo cambiar el clima en CARLA, encontrandos...
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