Semana 38: Redacción del Capítulo 2 y generación de escenarios forestales
Durante estas vacaciones el trabajo se ha centrado en la redacción de la memoria del TFG, dando por finalizada la fase práctica principal del proyecto. En co...
Durante estas vacaciones el trabajo se ha centrado en la redacción de la memoria del TFG, dando por finalizada la fase práctica principal del proyecto. En co...
Se propuso como objetivo para esta semana el crear un nuevo control del vehículo a parte del PID, en específico un control End to End con un modelo de Red Ne...
Ya que los resultados del entrenamiento no fueron lo suficientemente buenos, se propuso entrenar el modelo con una mayor cantidad de imágenes. Además, tambié...
Tras ver los resultados de la semana anterior, se propuso reentrenar un modelo neuronal para obtener una mejor segmentación semántica del entorno. Para ello ...
Prueba con los scripts Durante esta semana se ha trabajado en la integración de la parte de percepción neuronal con segmentación semántica dentro del entorn...