Semana 22: Mapa Ladera
Mapa Ladera Este tipo de entorno plantea riesgos reales para la conducción autónoma como pendientes pronunciadas, vegetación densa, y caminos estrechos Con e...
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Semana 19: Submuestreo de LiDAR semántico
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Semana 18: Adición de ruido y pérdidas al LiDAR semántico
LiDAR semántico Debido a que el LiDAR semántico no introduce ni ruido ni pérdidas, a diferencia del LiDAR estándar, no se consiguen datos del todo realistas....