Semana 20: Reducción de la densidad de puntos en generación
Comparación del LiDAR con submuestreo por vóxeles vs. LiDAR con reducción de la frecuencia espacial en generación En esta semana, se han comparado dos métod...
Comparación del LiDAR con submuestreo por vóxeles vs. LiDAR con reducción de la frecuencia espacial en generación En esta semana, se han comparado dos métod...
Comparación del LiDAR estándar con el LiDAR semántico con ruido y pérdidas añadidos Primero, se realizó una comparación entre ambos sensores LiDAR en CARLA p...
LiDAR semántico Debido a que el LiDAR semántico no introduce ni ruido ni pérdidas, a diferencia del LiDAR estándar, no se consiguen datos del todo realistas....
LiDAR semántico Esta semana se ha profundizado en el LiDAR semántico para comprender su funcionamiento en detalle. Se han analizado sus características y com...
Se ha trabajado con el LiDAR semántico en CARLA para obtener etiquetas precisas en cada punto de la captura, lo que resulta fundamental para la generación de...