Semana 1: Primeras instalaciones

Instalación Ubuntu

Para poder empezar ha desarrollar el trabajo primero era necesario instalar Ubuntu, por lo que se optó por hacer un Dual Boot con Windows 10 utilizando un disco duro diferente para cada sistema operativo.

Durante la instalación del Ubuntu 24.04 surgieron algunos problemas, el principal fue que tras la instalación no aparecía el grub al encender el ordenador ni tras usar la aplicación grub-repair, pero después de investigar se concluyo que era debido a que Ubuntu se instalo con el sistema UEFI mientras que Windows se instaló con bios en su momento, después de instalarlo con bios no hubo ningún problema con el grub. Otro problema que surgió después se debió a que cuando se intentó instalar el CARLA Simulator este no tenía soporte para la versión 24.04 de Ubuntu ya que solo llevaba unos pocos meses, por lo que se tuvo que volver a reeinstalar el sistema operativo pero con la versión 22.04.

Instalación CARLA Simulator

Finalmente, se empezó la descarga del CARLA Simulator 0.9.13 utilizando este tutorial, con el que no hubo muchos problemas a parte de que alguna descarga se parase, pero luego se descargaba del todo. Como indica el tutorial se tuvo que descargar varias cosas, conectar la cuenta de Unreal Engine con la de GitHub para instalar el Unreal Engine 4.26 y finalmente clonar el repositorio de CARLA.