Semana 10: Etiquetas Segmentación Verdadera
Realización
El objetivo de esta semana fue mapear las etiquetas utilizadas para la segmentación verdadera en los datasets Rellis-3D y GOOSE, con el propósito de facilitar en futuros desarrollos la creación de datasets sintéticos personalizados en CARLA, estableciendo las correspondencias entre cada dataset.
Para ello, se analizaron los archivos proporcionados por ambos datasets y se creó un archivo en Excel donde se registraron los nombres de las etiquetas y sus colores correspondientes. En la primera columna se listaron las etiquetas de Rellis-3D, mientras que en la segunda columna se incluyeron las de GOOSE.
Se organizaron las etiquetas de manera que aquellas con correlación entre ambos datasets quedaran en la misma fila. Durante el análisis, se observó que GOOSE cuenta con un mayor nivel de detalle en sus etiquetas, lo que le permite diferenciar un mayor número de objetos y tipos de terreno en comparación con Rellis-3D.