Semana 4: Problema con la iluminación y primera interacción con la creación de carreteras

Problemas de iluminación

Esta semana se ha detectado un problema con el mapa anteriormente creado, ya que este se veía completamente negro debido a que no estaba definida la iluminación. Para definirla primero se necesitó el blueprint BP_Sky de CARLA, luego solo hizo falta añadir una luz dirreccional y la luz del cielo y configurarlo todo correctamente.

Creación de carreteras

También se ha estado investigando la mejor forma de crear carreteras para CARLA Simulator, comprobandosé que la mejor opción es usar una aplicación externa dedicada a este propósito, que crea un archivo .fbx con los datos de objetos 3D, es decir la forma de la carretera y de las señales en caso de añadirse, y tmbién un archivo .xodr que describe la lógica de la red de carreteras.

Se comprobo que la aplicación recomendada por CARLA Simulator es RoadRunner, pero al no tener la licencia para usarla se ha optado por una OpenSource. En este caso se ha probado con Truevision Designer que permite la exportación del .xodr pero para los objetos 3D solo permite exportar como .gltf o .glb y no como .fbx, por lo que para intentar importar la carretera a CARLA se usó un conversor a .fbx, pero no funcionó correctamente y el mapa aparecía girado y todo de color blanco, pero los route planner y los Vehicle SpawnPoints del .xodr funcionaron correctamente. Debido a esto será necesario buscar solución otra semana o usar otra aplicación.

Truevision Designer

Resultado