Semana 17: Profundizaje del LiDAR semántico
LiDAR semántico Esta semana se ha profundizado en el LiDAR semántico para comprender su funcionamiento en detalle. Se han analizado sus características y com...
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Se ha trabajado con el LiDAR semántico en CARLA para obtener etiquetas precisas en cada punto de la captura, lo que resulta fundamental para la generación de...
Durante las últimas semanas, se ha estado evaluando el sensor LiDAR en CARLA con el objetivo de analizar su fiabilidad y funcionamiento en diferentes escenar...
Se ha estado intentando crear el primer dataset sintético a través de CARLA Simulator en un mapa creado desde 0. World Machine World Machine se trata de una...
Realización El objetivo de esta semana fue mapear las etiquetas utilizadas para la segmentación verdadera en los datasets Rellis-3D y GOOSE, con el propósit...