Semana 24 y 25: Cambio de archivo .ply a .pcd
Motivación del cambio de .PLY a .PCD Tras hablar con el compañero sobre los problemas que le daban las nubes de puntos del dataset, específicamente sobre las...
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Mapa de tres zonas Tras una pausa debido a exámenes y entregas universitarias, para esta semana se ha diseñado un nuevo mapa en CARLA compuesto por tres zona...
Mapa Ladera Este tipo de entorno plantea riesgos reales para la conducción autónoma como pendientes pronunciadas, vegetación densa, y caminos estrechos Con e...
Objetivo Se pretende tener soltura a la hora de usar el sensor LiDAR de CARLA para la creación de datasets que cumplan con las especificaciones necesarias en...
Comparación del LiDAR con submuestreo por vóxeles vs. LiDAR con reducción de la frecuencia espacial en generación En esta semana, se han comparado dos métod...