Semana 15 y 16: LiDar Semántico y comparación con dataset
Se ha trabajado con el LiDAR semántico en CARLA para obtener etiquetas precisas en cada punto de la captura, lo que resulta fundamental para la generación de...
Se ha trabajado con el LiDAR semántico en CARLA para obtener etiquetas precisas en cada punto de la captura, lo que resulta fundamental para la generación de...
Durante las últimas semanas, se ha estado evaluando el sensor LiDAR en CARLA con el objetivo de analizar su fiabilidad y funcionamiento en diferentes escenar...
Se ha estado intentando crear el primer dataset sintético a través de CARLA Simulator en un mapa creado desde 0. World Machine World Machine se trata de una...
Realización El objetivo de esta semana fue mapear las etiquetas utilizadas para la segmentación verdadera en los datasets Rellis-3D y GOOSE, con el propósit...
Esta semana se ha estudiado la segmentación verdadera en CARLA y su implementación en el script o3d-lidarViz-manual.py. o3d-lidarViz-manual-segmentation.py ...