Semana 8: PythonAPI y Datasets
Esta semana el objetivo fue modificar el script o3d-lidarViz.py, un Visor 3D en tiempo real con CARLA realizado por algunos compañeros, para que al dar un b...
Recent Posts
Semana 7: PythonAPI
El objetivo de esta semana era estudir la PythonAPI de CARLA para crear un coche teleoperable y que tuviese el sensor LiDAR. Tutorial PythonAPI Primero se s...
Semana 6: RoadRunner
RoadRunner Debido a que se consiguió una licencia de RoadRunner se estuvo probando todas las funciones de este programa creando una carretera sencilla a la q...
Semana 5: Mover un coche en Carla
Para esta semana se ha decidido descubrir como mover un coche en CARLA usando el teclado, es decir de manera manual. PythonAPI Viendo varios tutoriales se h...
Semana 4: Problema con la iluminación y primera interacción con la creación de carreteras
Problemas de iluminación Esta semana se ha detectado un problema con el mapa anteriormente creado, ya que este se veía completamente negro debido a que no es...