Semana 13 y 14: Análisis del sensor LiDAR en CARLA
Durante las últimas semanas, se ha estado evaluando el sensor LiDAR en CARLA con el objetivo de analizar su fiabilidad y funcionamiento en diferentes escenar...
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Se ha estado intentando crear el primer dataset sintético a través de CARLA Simulator en un mapa creado desde 0. World Machine World Machine se trata de una...
Realización El objetivo de esta semana fue mapear las etiquetas utilizadas para la segmentación verdadera en los datasets Rellis-3D y GOOSE, con el propósit...
Esta semana se ha estudiado la segmentación verdadera en CARLA y su implementación en el script o3d-lidarViz-manual.py. o3d-lidarViz-manual-segmentation.py ...
Esta semana el objetivo fue modificar el script o3d-lidarViz.py, un Visor 3D en tiempo real con CARLA realizado por algunos compañeros, para que al dar un b...