Semana 19: Submuestreo de LiDAR semántico
Comparación del LiDAR estándar con el LiDAR semántico con ruido y pérdidas añadidos Primero, se realizó una comparación entre ambos sensores LiDAR en CARLA p...
Comparación del LiDAR estándar con el LiDAR semántico con ruido y pérdidas añadidos Primero, se realizó una comparación entre ambos sensores LiDAR en CARLA p...
LiDAR semántico Debido a que el LiDAR semántico no introduce ni ruido ni pérdidas, a diferencia del LiDAR estándar, no se consiguen datos del todo realistas....
LiDAR semántico Esta semana se ha profundizado en el LiDAR semántico para comprender su funcionamiento en detalle. Se han analizado sus características y com...
Se ha trabajado con el LiDAR semántico en CARLA para obtener etiquetas precisas en cada punto de la captura, lo que resulta fundamental para la generación de...
Durante las últimas semanas, se ha estado evaluando el sensor LiDAR en CARLA con el objetivo de analizar su fiabilidad y funcionamiento en diferentes escenar...