Semana 9: Segmentación Verdadera
Esta semana se ha estudiado la segmentación verdadera en CARLA y su implementación en el script o3d-lidarViz-manual.py. o3d-lidarViz-manual-segmentation.py ...
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2024
Semana 8: PythonAPI y Datasets
Esta semana el objetivo fue modificar el script o3d-lidarViz.py, un Visor 3D en tiempo real con CARLA realizado por algunos compañeros, para que al dar un b...
Semana 7: PythonAPI
El objetivo de esta semana era estudir la PythonAPI de CARLA para crear un coche teleoperable y que tuviese el sensor LiDAR. Tutorial PythonAPI Primero se s...
Semana 6: RoadRunner
RoadRunner Debido a que se consiguió una licencia de RoadRunner se estuvo probando todas las funciones de este programa creando una carretera sencilla a la q...
Semana 5: Mover un coche en Carla
Para esta semana se ha decidido descubrir como mover un coche en CARLA usando el teclado, es decir de manera manual. PythonAPI Viendo varios tutoriales se h...
Semana 4: Problema con la iluminación y primera interacción con la creación de carreteras
Problemas de iluminación Esta semana se ha detectado un problema con el mapa anteriormente creado, ya que este se veía completamente negro debido a que no es...
Semana 3: Creación del Blog y primer mapa creado
Plantilla elegida Después de investigar varias plantillas de Jekyll, se optó por usar el remote theme starter de Minimal Mistakes ya que daba una imágen limp...
Semana 2: Primeras interaciones con CARLA y el Blog
Primera visualización de CARLA Para esta semana se ha realizado la primera interacción con CARLA realizando el make launch para lanzar el servidor del progra...
Semana 1: Primeras instalaciones
Instalación Ubuntu Para poder empezar ha desarrollar el trabajo primero era necesario instalar Ubuntu, por lo que se optó por hacer un Dual Boot con Windows ...