Introducción y Objetivos del TFG
¡Bienvenido al diario de desarrollo de mi Trabajo de Fin de Grado!
El objetivo fundamental es diseñar e implementar un sistema de control basado en redes neuronales que permita a un vehículo de Formula Student completar de forma autónoma las pruebas dinámicas de la competición, como Skidpad, Acceleration y Trackdrive.
Como paso intermedio y plataforma de validación inicial, la red neuronal se implementará y probará primero en un kart de competición modificado. Esto nos permitirá depurar el sistema en un entorno controlado antes de dar el salto final al monoplaza de Formula Student.
A lo largo de este blog, documentaré el proceso de diseño, implementación y prueba del sistema.