Introducción y Objetivos del TFG
¡Bienvenido al diario de desarrollo de mi Trabajo de Fin de Grado!
El objetivo fundamental es diseñar e implementar un sistema de control basado en redes neuronales que permita a un vehículo de Formula Student completar de forma autónoma las pruebas dinámicas de la competición, como Skidpad, Acceleration y Trackdrive.
Como paso intermedio y plataforma de validación inicial, la red neuronal se implementará y probará primero en un kart de competición modificado. Esto nos permitirá depurar el sistema en un entorno controlado antes de dar el salto final al monoplaza de Formula Student.
Para poder realizar la implementacion en el kart de competicion, primero se hara un entrenamiento de la red en el simulador Carla.
A lo largo de este blog, documentaré el proceso de diseño, implementación y prueba del sistema.