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Integración del ejercicio Visibility Graph Navigation en RoboticsAcademy-premium Durante estas semanas he estado trabajando en la integración del ejercicio de Visibility Graph Navigation dentro de...

Exploración BFS por fronteras con planificación Dijkstra/A* Esta semana estuve trabajando en el nodo de exploración BFS para que el Rover pudiera completar la exploración del almacén y construir u...

Durante estas semanas he trabajado en dos líneas principales dentro del proyecto: Integración del mundo del almacén y el modelo del rover en el repositorio de Robotics Infrastructure. Desarro...

Esta semana estuve trabajando en un ajuste fino del algoritmo para la creación de un mapa de segmentos, con el objetivo de mejorar la calidad del mapeo y obtener un resultado más limpio y estable ...

Esta semana estuve trabajando en obtener una pose ground truth y desarrollando el nodo que hace el mapa de segmentos. Ground truth pose Para simplificar el problema, hice borrón y cuenta nueva y p...

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Mejora nodo RRT Estas semanas estuve trabajando en el nodo RRT para lograr una navegación más natural. Reducir el número de nodos del árbol global para que el planificador sea más estable y rá...

Nodo RRT Esta semana estuve trabajando en el nodo de planificación RRT. Funciona como una máquina finita de estados con 5: BUILD GRAPH. En este estado se carga el mapa y se detectan los o...

Mejora de grafo de visibilidad FMS Esta semana he estado mejorando el nodo de grafo de visibilidad. Ahora posee 5 estados la la FMS: BUILD GRAPH. Se carga el mapa, se detectan los polígon...