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- 15 Dec Nodo RRT como FSM
- 08 Dec Mejora de nodo de grafo de visibilidad
- 01 Dec Algoritmo de navegación RRT y unificación de nodos del ejercicio de grafo de visibilidad
- 16 Nov Mejoras ejercicio grafo de visibilidad
- 05 Nov Ejercicio grafo de visibilidad
- 26 Oct Nuevo mapa y movimiento del robot
- 12 Oct Modelo URDF y actualización de blog
- 05 Oct Modelo URDF de robot
- 28 Sep Grafo de visibilidad como navegación global y Gazebo Worlds
- 21 Sep Manos a la obra: desarrollo de Follow Line
- 14 Sep Primeros pasos: toma de contacto