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- 23 Mar Integración en Robotics Academy ejercicio grafo de visibilidad
- 16 Mar Mejora nodo BFS e integración en Robotics Academy Premium
- 01 Mar Nodo de exploración BFS + mapa de segmentos
- 25 Feb Integración en Robotics Infraestructure y nodo BFS con Nav2
- 09 Feb Mejorando mapa de segmentos
- 02 Feb Posición ground truth y mapa de segmentos
- 26 Jan Nodo navegación reactiva y evitar derrapes
- 19 Jan Mejora nodo RRT y laser mapping
- 15 Dec Nodo RRT como FSM
- 08 Dec Mejora de nodo de grafo de visibilidad
- 01 Dec Algoritmo de navegación RRT y unificación de nodos del ejercicio de grafo de visibilidad
- 16 Nov Mejoras ejercicio grafo de visibilidad
- 05 Nov Ejercicio grafo de visibilidad
- 26 Oct Nuevo mapa y movimiento del robot
- 12 Oct Modelo URDF y actualización de blog
- 05 Oct Modelo URDF de robot
- 28 Sep Grafo de visibilidad como navegación global y Gazebo Worlds
- 21 Sep Manos a la obra: desarrollo de Follow Line
- 14 Sep Primeros pasos: toma de contacto