Primeros pasos: toma de contacto

Primeros pasos

Lo primero que hice fue desempolvar Ubuntu. Tenía la versión 20.04 y para el desarrollo precisaba tener la versión 22.04 Jammy JellyFish. Así que actualicé Ubuntu y me tiré un buen rato resolviendo diferentes problemas de dependencias de paquetes, repositorios que ya no existían etc.

ROS2

Durante esta semana me dediqué a volver a tomar un poco de contacto con ROS2. Descargé ROS2 Humble e instalé Gazebo Harmonic. Lo cierto es que tuve algún problema instalando Gazebo Harmonic (en la documentación de Gazebo indicaba que GZ Fortress era la versión recomendada y Harmonic requeriría “algo de esfuerzo” para hacerla funcionar), pero finalmente todo terminó funcionando de maravilla.

Así estuve controlando Gazebo con algunos topics propios del mismo e hice un par de ejercicios sencillos de ROS2 (publicador-suscriptor).

Por último, estuve revisando un par de trabajos de fin de grado de otros alumnos para así orientarme un poco.