Modelo URDF y actualización de blog

Modelo robot 4wd Rover

Esta semana estuve preparando el modelo URDF del robot que usaremos para el proyecto. Es un robót móvil de Rover Robotics. Abrí una incidencia en el repo de RoboticsInfraestructure para ver si podía subirlo y así darle uso.

Actualización blog

También migré todo el blog al repositorio de Robotics Lab URJC, dado que lo tenía todo en un repositorio de prueba.

Pasos siguientes

Actualmente estoy modificando el entorno de gazebo para ajustarlo un poco más a nuestros requerimientos, añadiendo algunos objetos.