Progreso Semanal 19
- Integración en Robotics Academy ejercicio grafo de visibilidad
- Mejora nodo BFS e integración en Robotics Academy Premium
- Nodo de exploración BFS + mapa de segmentos
- Integración en Robotics Infraestructure y nodo BFS con Nav2
- Mejorando mapa de segmentos
- Posición ground truth y mapa de segmentos
- Nodo navegación reactiva y evitar derrapes
- Mejora nodo RRT y laser mapping
- Nodo RRT como FSM
- Mejora de nodo de grafo de visibilidad
- Algoritmo de navegación RRT y unificación de nodos del ejercicio de grafo de visibilidad
- Mejoras ejercicio grafo de visibilidad
- Ejercicio grafo de visibilidad
- Nuevo mapa y movimiento del robot
- Modelo URDF y actualización de blog
- Modelo URDF de robot
- Grafo de visibilidad como navegación global y Gazebo Worlds
- Manos a la obra: desarrollo de Follow Line
- Primeros pasos: toma de contacto