Progreso Semanal 11
- Nodo RRT como FSM
- Mejora de nodo de grafo de visibilidad
- Algoritmo de navegación RRT y unificación de nodos del ejercicio de grafo de visibilidad
- Mejoras ejercicio grafo de visibilidad
- Ejercicio grafo de visibilidad
- Nuevo mapa y movimiento del robot
- Modelo URDF y actualización de blog
- Modelo URDF de robot
- Grafo de visibilidad como navegación global y Gazebo Worlds
- Manos a la obra: desarrollo de Follow Line
- Primeros pasos: toma de contacto