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Carla follow lane DDPG Vs PPO Vs SAC [September 3rd and 4rd]

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Que haya tantos experimentos clockwise como anticlockwise
En line speed plot => para cada modelo pintar media y desviación típica de las velocidades en todos los puntos y cada modelo con un color (plot por ciudad)
Revisar artículos en sección de referencias de overleaf
Preguntas a aclarar en nuestro paper (Implica hacer muchos entrenamientos con peores condiciones)

Carla follow lane DDPG Vs PPO Vs SAC [October 1st]

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Once we got the optimal implementation, perform regression experiments

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PPO refinement, comparison analysis and perform experiments

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Refine metrics comparison and tune models to raise it to the best

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Refine to excel town02 and bm metrics