Semana 20-21. Solucion Sigue personas simulado
Tareas durante estas dos semanas:
- Implementar algoritmo VFF en las soluciones de Sigue Personas
- Crear una solución para el ejercicio Sigue Personas simulado.
- Corregir plugin
- Primera versión de la memoria capítulo 2
- Primera versión de la memoria capítulo 3
- Primera versión de la memoria capítulo 5
- Comenzar a redactar el capítulo 6 de la memoria
- Crear una rama de desarrollo en mi repositorio fork de Robotics Academy donde tenga los 2 ejercicios Sigue Personas y los ficheros del RADI 4 acualizados
- Creación de una imagen Docker de un RADI 4 adaptado con los 2 ejercicios en funcionamiento
- Corregir o comprender el error de gazebo stats en el manager-4.0.py