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Tareas durante estas dos semanas:

  • Implementar algoritmo VFF en las soluciones de Sigue Personas
  • Crear una solución para el ejercicio Sigue Personas simulado.
  • Corregir plugin
  • Primera versión de la memoria capítulo 2
  • Primera versión de la memoria capítulo 3
  • Primera versión de la memoria capítulo 5
  • Comenzar a redactar el capítulo 6 de la memoria
  • Crear una rama de desarrollo en mi repositorio fork de Robotics Academy donde tenga los 2 ejercicios Sigue Personas y los ficheros del RADI 4 acualizados
  • Creación de una imagen Docker de un RADI 4 adaptado con los 2 ejercicios en funcionamiento
  • Corregir o comprender el error de gazebo stats en el manager-4.0.py

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