Semana 16. Módulo HAL (Odometría y SSD Inception) y Real Follow Person (web-template)

Durante esta semana, continué con el desarrollo de HAL para el Turtlebot2 en simulado implementando la odometría. Para ello, tenía que seguir el mismo estilo que los anteriores Listeners, suscribiéndome al tópic /odom. Añadí a la API de HAL el método HAL.getPose3d() y diseñé la interfaz con la que el usuario podrá utilizar la Red Neuronal SSD Inception.

A la par, comencé con el desarrollo de la plantilla web del ejercicio Real Follow Person Me puse como primer objetivo la capacidad de leer fotogramas de la cámara RealSense y poder visualizarlas en el navegador. El resultado fue el siguiente: