Week 86 - Actualización de métricas en CARLA
Se realizaron mejoras en la forma de reportar el desempeño del vehículo autónomo en simulación, con el objetivo de que las métricas reflejen con mayor fideli...
Se realizaron mejoras en la forma de reportar el desempeño del vehículo autónomo en simulación, con el objetivo de que las métricas reflejen con mayor fideli...
Configuración Experimental
Robustez en Conducción Autónoma Comparación: Dataset Burbuja vs Noise Injection
Durante esta semana se construyó un nuevo dataset de Burbuja y un dataset mixto Burbuja + DAgger, y se reentrenó el modelo utilizando EfficientNet, ajustando...
Tabla resumen — Burbuja