Week 61 - Dataset, Autopilot vs. Teleoperado
Al comparar los datasets, se observa que el autopilot (burbuja) genera valores de throttle muy repetitivos y discretos, casi en modo ON/OFF. En cambio, el te...
Al comparar los datasets, se observa que el autopilot (burbuja) genera valores de throttle muy repetitivos y discretos, casi en modo ON/OFF. En cambio, el te...
Resultados de comparación: Burbuja (autopiloto) vs Control Manual (teleoperado) usando modelo PilotNet
Tiempo de inferencia promedio (usando API Python CARLA) Tiempo de inferencia promedio (usando API Python CARLA) Este indicador refleja el tiempo que tarda ca...
Estadísticas de la inferencia
Se utilizó Town02 como modelo entrenado, empleando el dataset obtenido a partir de la conducción manual.