Week 57 - Análisis Cualitativo de Robustez
Se utilizó Town02 como modelo entrenado, empleando el dataset obtenido a partir de la conducción manual.
Se utilizó Town02 como modelo entrenado, empleando el dataset obtenido a partir de la conducción manual.
Correción Post anterior
Tabla resumen de pruebas (con métricas MSE/MAE)
Resultados del Entrenamiento PilotNet en CARLA
En busca de una mayor representatividad en los datos, se decidió utilizar el control manual del simulador CARLA. Para ello, se incorporó un mando de PlayStat...