Week 94 - Construcción de datasets Noise Injection y DAgger
Avances en construcción de dataset y entrenamiento PilotNet
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Week 93 - Dataset Noise injection
Noise Injection y generación del dataset
Week 92 - Entrenamiento en caliente
Estratificación del dataset (muestreado a 20Hz)
Week 91 - Entrenamiento en caliente
Estratificación del dataset
Week 90 - Recorder/Replayer, muestreo temporal y revisión de augmentations en PilotNet
Durante esta etapa se implementó una nueva pipeline de generación de datasets basada en dos herramientas: