Week 96 - Robustez del piloto, Caso Canónico, 15 Casos y Pruebas de Velocidad
En esta entrada reporto los resultados de robustez en CARLA Town02 comparando tres variantes del mismo dataset base bajo el mismo circuito de prueba, con 6 r...
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En esta entrada reporto los resultados de robustez en CARLA Town02 comparando tres políticas/datasets bajo el mismo circuito de prueba, con 6 repeticiones po...
Avances en construcción de dataset y entrenamiento PilotNet
Noise Injection y generación del dataset
Estratificación del dataset (muestreado a 20Hz)