Week 97 - Busqueda de la proporcion optima, mezcla Burbuja–DAgger vs Burbuja–Noise en conduccion autonoma
Recent posts
Week 96 - Robustez del piloto, Caso Canónico, 15 Casos y Pruebas de Velocidad
En esta entrada reporto los resultados de robustez en CARLA Town02 comparando tres variantes del mismo dataset base bajo el mismo circuito de prueba, con 6 r...
Week 95 - Robustez del piloto, Caso Canónico, 15 Casos y Pruebas de Velocidad
En esta entrada reporto los resultados de robustez en CARLA Town02 comparando tres políticas/datasets bajo el mismo circuito de prueba, con 6 repeticiones po...
Week 94 - Construcción de datasets Noise Injection y DAgger
Avances en construcción de dataset y entrenamiento PilotNet
Week 93 - Dataset Noise injection
Noise Injection y generación del dataset