Week 89 - Robustez del piloto, Caso Canónico, 15 Casos y Pruebas de Velocidad
En esta entrada reporto los resultados de robustez en CARLA Town02 comparando cinco políticas/datasets bajo el mismo circuito de prueba, con 6 repeticiones p...
En esta entrada reporto los resultados de robustez en CARLA Town02 comparando cinco políticas/datasets bajo el mismo circuito de prueba, con 6 repeticiones p...
Actualización de métricas en BehaviorMetrics (CARLA)
En esta semana consolidé el reporte comparativo de cinco variantes de entrenamiento (Burbuja, Noise injection, DAgger 16k, DAgger 27.6k y DAgger agresivo) us...
Se realizaron mejoras en la forma de reportar el desempeño del vehículo autónomo en simulación, con el objetivo de que las métricas reflejen con mayor fideli...
Configuración Experimental