Week 107: Nuevo dataset RGB
Nuevo dataset RGB
El nuevo dataset amplía el conjunto anterior de 60.000 muestras a 120.367 imágenes RGB válidas, recolectadas en Town01, Town03, Town04, Town05, Town06 y Town07.
Se mejoró principalmente el etiquetado y la trazabilidad de las muestras. Cada imagen puede identificarse por Town, run y tipo de segmento, diferenciando entre curvas, rectas, difficult y full_route. Además, se verificó la correspondencia entre las imágenes y sus registros.
Esta estructura permite realizar un split de entrenamiento y validación más controlado, evitando que muestras altamente correlacionadas pertenecientes al mismo run aparezcan simultáneamente en train y validation. Esto permite obtener evaluaciones offline más representativas.
Distribución de las 20 clases
Para analizar conjuntamente las etiquetas de dirección y aceleración se utilizaron 20 clases, obtenidas mediante la combinación de 5 intervalos de steer × 4 intervalos de throttle.
