Testing y curvas
Semana 15
Durante la semana pasada estuve indagando en si aplicar un crop a las imagenes del dataset afecta positivamente a la atención de la red. Durante esta semana he puesto a prueba esta teoria haciendo que la red conduzca con crop, 35% y 45% de crop. Además usando la red de 45% de crop he mirado la atención de la red en curvas. Por último he aplicado GRAD-CAM en la capa 5 conv.
Funcionamiento de las redes
A continuación muestro los videos de cada red.
NO CROP
35% CROP
45% CROP
Como podemos ver, al igual que dedujimos de los resultados extraidos de shap, la red con un 45% de crop es la mejor que funciona.
Atención en curvas
Para probar la atención en curvas he elegido de manera algunas curvas de TOWN01 para probar si la atención permanece en el mismo punto a lo largo de la curva:
Como podemos ver los resultados que nos muestra shap es que en las curvas la atención se mantiene en el mismo punto de atención.
Además de shap he usado grad-cam, sin embargo al tener que usar una capa convolucional en concreto, la capa 5 es la que resultados mas concretos me ha dado.
En estas imagenes tenemos unos resultados algo diferentes, podemos ver que, al menos en esta capa, tiene ,podemos ver más atención en los árboles y en el entorno. Sin embargo en la segunda imagen si que se fija más en la carretera.