Swiper demo

Unibotics-GAM:
Plataforma web educativa abierta para la programación de robots en ingeniería

Resumen

Con la extensión de la digitalización e Internet, han aumentado significativamente la demanda y la oferta de formación en línea. Hoy en día existen cursos masivos en línea (MOOCs) para muchas áreas de conocimiento, y las universidades más prestigiosas ofrecen sus cursos a través de plataformas como EdX o Coursera. Empresas internacionales de formación (Udacity, Udemy) hacen lo propio. Esta tendencia también ha llegado a la robótica, apareciendo en estas plataformas numerosos cursos de robótica dirigidos a estudiantes universitarios. Sin embargo el potencial del aprendizaje online en robótica está aún poco explotado. En parte debido a que la enseñanza de la robótica tiene un carácter práctico muy marcado.

Dentro de las ingenierías, la robótica tiene gran atractivo y el mercado laboral requiere cada vez más profesionales formados en este sector a medida que se expanden las soluciones robóticas a más aplicaciones y ámbitos. Esta creciente demanda de formación se refleja en nuestro país en el éxito de másteres de Automatización, de Robótica y afines, o en los grados específicos de robótica recientes (U.Alicante, U. Rey Juan Carlos, U. Santiago de Compostela). Estudiantes de estos grados y postgrados se pueden beneficiar de nuevas herramientas y tecnologías educativas digitales de última generación como las plataformas online de programación de robots, que ya se usan en empresas punteras de formación en robótica (TheConstruct, Riders.ai).

Este proyecto parte de la plataforma web existente de programación de robots Unibotics. Está basada en ROS y el simulador Gazebo con prácticas de robótica móvil, drones, conducción autónoma y visión artificial. Es una plataforma abierta, sus contenidos educativos están en inglés y está en producción desde marzo de 2020. Es un complemento educativo para las prácticas de los estudiantes de robótica, presenciales o en línea, y soporta tanto robots simulados como físicos. Ha recibido financiación de Google en los últimos cuatro años.

Siguiendo las directrices de la convocatoria, este proyecto fomenta la transición digital en el sector tractor de la educación, en particular universitaria, utilizando tecnologías digitales disruptivas en el campo de la web e internet y de la robótica, así como las sinergias entre ellas. En concreto, el objetivo del proyecto es extender las capacidades de la plataforma web educativa Unibotics incorporando técnicas de gamificación que incrementen la motivación de los alumnos. También medir experimentalmente el impacto de esta gamificación en los procesos de aprendizaje de estudiantes reales, que como hipótesis de partida se estima positivo. Los efectos beneficiosos de la gamificación para estudiantes de secundaria están ampliamente contrastados en la literatura. Se explorará si también los son para los de ingeniería.

Varios ejercicios de la plataforma se presentarán como juegos y desafíos para los estudiantes. Se vertebrará la gamificación con: mecanismos de puntuación automática (evalúan si el robot programado por el alumno cumple la tarea de cada práctica), oponentes automáticos con los que competir y torneos eventuales entre estudiantes. Asimismo, se incorporarán a la plataforma educativa sondas que registran las interacciones de los usuarios, lo que permite recoger métricas objetivas (tiempo de uso, etc.) y analizar el impacto de la gamificación en los procesos de aprendizaje.

Videos

Evaluador automático para torneos de programación de robots

Competición programado el control visual de un Fórmula1

Competición programando una aspiradora robótica

Publications

Unibotics: open ROS-based online framework for practical learning of Robotics in higher education
David Roldán-Álvarez, José M. Cañas, David Valladares, Pedro Arias-Perez, Sakshay Mahna
Multimedia Tools and Applications, Springer 2023. DOI: https://doi.org/10.1007/s11042-023-17514-z
Improving usability of a Web-based platform for teaching robotics engineering
Lı́a Garcı́a-Pérez, David Roldán, Enric Cervera, Pawan Wadhwani, José M. Cañas
International Conference on Robotics in Education (RiE-2024) Apr 10, 2024, Koblenz (Germany), (pp. 313-324). Springer Nature Switzerland. DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-031-67059-6_28
Introduction to Control Education with the Unibotics web framework
Lía García-Pérez, Diego Martín-Martín, José M. Cañas, Jesús Chacón, David Roldán
XLV Jornadas de Automática, 2024. DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10933
Gamification in a Web-based platform for teaching robotics engineering
David Rodrı́guez-Rives, Raúl Fernández-Ruiz, Daniel Palacios-Alonso, Nikola Hristov-Kalamov, José M. Cañas
Aceptado en International Conference on Robotics in Education (RIE-2025)
Teaching Service Robotics with ROS and Unibotics web framework in Higher Education
Lucı́a Chen, José M. Cañas, David Roldán, Diego Martı́n, Lı́a Garcı́a-Perez, Florian Stöckl, Silvan Müller, Marcus Strand
Aceptado en International Conference on Robotics in Education (RIE-2025)

Founded by

Paper