Semana 20-21. Solucion Sigue personas simulado
Tareas durante estas dos semanas: Implementar algoritmo VFF en las soluciones de Sigue Personas Crear una solución para el ejercicio Sigue Personas simu...
Ejercicios Sigue-Persona para la plataforma académica Robotics Academy, usando un robot real y simulado en ROS2
Publicaciones por Año
2022
Semana 19. Desarrollo de un Tracker
Desarollo de un Tracker con alto grado de robustez
Semana 17-18. Primera versión de Real Follow Person
En estas 2 semanas estuve desarrollando todo la infraestrucutra web-template del ejercicio Real Follow Person. El proceso de creación fue similar al de Simul...
Semana 16. Módulo HAL (Odometría y SSD Inception) y Real Follow Person (web-template)
Durante esta semana, continué con el desarrollo de HAL para el Turtlebot2 en simulado implementando la odometría. Para ello, tenía que seguir el mismo estilo...
Semana 15. Módulo HAL (Láser, Cámara y Darknet ROS)
La semana pasada implementé en la API de HAL las funciones setV y setW en ROS 2. En realidad es una interfaz que conecta con el nodo publicador de la velocid...
Semana 14. Plantilla web (Gazebo y Teleoperador)
Continué con el desarrollo de la plantilla web de mi ejercicio Sigue Personas Simulado.
Semana 13. Profundizando en HTML, CSS y Javascript
Durante esta semana, comenzó la parte de desarrollo del FrontEnd de mi plantilla web del Sigue-Personas para Robotics Academy.
Semana 12. Diseño de interfaz para el control manual de la persona
La semana pasada diseñé un plugin que era capaz de mover una persona en un hospital a través de varios waypoints de manera autónoma. El siguiente subobjetivo...
Semana 11. Plugin para el control de una persona animada
Como comenté en la anterior semana, conseguí implementar una animación de un modelo de gazebo que representa una persona, a través de un script programado so...
Semana 9-10. Preparando el entorno
Durante las vacaciones de Navidad hubo ciertos parones debido a los exámenes. Una vez que iba terminando pude ir retomando mi TFG. El siguiente paso era prep...
2021
Semana 8. Turtlebot 2 Simulado
Hubo un parón durante una semana pero a la vuelta volví con las energías recargadas y logré conseguir el primer gran paso en mi TFG: la implementación comple...
Semana 6-7. Profundizando en Dockers
Mientras investigaba como lograr usar la cámara Astra en ROS 2 Foxy sin necesidad de ROS Bridge, la semana 6 y 7 estuve profundizando en Dockers. Uno de los ...
Semana 5. Sigue-Personas Primera Versión
En la semana 5, la tarea asignada fue realizar una aplicación sencilla Sigue-Personas o “Follow Person” en ROS 2 para el robot Turtlebot 2 tanto en real como...
Semana 4. Docker y ROS Bridge
Las semanas 3 y 4 consistieron en diseñar una imagen Docker para poder ejecutar sobre el robot real Turtlebot2 un contenedor con ROS 2 Foxy y los drivers kob...
Semana 2-3. El reino Kobuki y Groot
KOBUKI BASE Las semanas 2 y 3 consistieron en investigar como usar el robot Turtlebot 2 en ROS 2 Foxy ya sea en el robot real como en el simulado, ya que la ...
Semana 1. Behavior Trees y Turtlebot3
En la primera semana de formación para encontrar el tema de TFG adecuado y la suficiente capacidad para empezar a investigar en el tema, comencé a realizar p...