Ejercicios Sigue-Persona para la plataforma académica Robotics Academy, usando un robot real y simulado en ROS2

Publicaciones por Año

2022

Semana 9-10. Preparando el entorno

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Durante las vacaciones de Navidad hubo ciertos parones debido a los exámenes. Una vez que iba terminando pude ir retomando mi TFG. El siguiente paso era prep...

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2021

Semana 8. Turtlebot 2 Simulado

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Hubo un parón durante una semana pero a la vuelta volví con las energías recargadas y logré conseguir el primer gran paso en mi TFG: la implementación comple...

Semana 6-7. Profundizando en Dockers

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Mientras investigaba como lograr usar la cámara Astra en ROS 2 Foxy sin necesidad de ROS Bridge, la semana 6 y 7 estuve profundizando en Dockers. Uno de los ...

Semana 5. Sigue-Personas Primera Versión

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En la semana 5, la tarea asignada fue realizar una aplicación sencilla Sigue-Personas o “Follow Person” en ROS 2 para el robot Turtlebot 2 tanto en real como...

Semana 4. Docker y ROS Bridge

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Las semanas 3 y 4 consistieron en diseñar una imagen Docker para poder ejecutar sobre el robot real Turtlebot2 un contenedor con ROS 2 Foxy y los drivers kob...

Semana 2-3. El reino Kobuki y Groot

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KOBUKI BASE Las semanas 2 y 3 consistieron en investigar como usar el robot Turtlebot 2 en ROS 2 Foxy ya sea en el robot real como en el simulado, ya que la ...

Semana 1. Behavior Trees y Turtlebot3

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En la primera semana de formación para encontrar el tema de TFG adecuado y la suficiente capacidad para empezar a investigar en el tema, comencé a realizar p...

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