Week 62 - Dataset teleoperado + DAgger
Construcción del dataset y entrenamiento del modelo
Construcción del dataset y entrenamiento del modelo
Al comparar los datasets, se observa que el autopilot (burbuja) genera valores de throttle muy repetitivos y discretos, casi en modo ON/OFF. En cambio, el te...
Resultados de comparación: Burbuja (autopiloto) vs Control Manual (teleoperado) usando modelo PilotNet
Tiempo de inferencia promedio (usando API Python CARLA) Tiempo de inferencia promedio (usando API Python CARLA) Este indicador refleja el tiempo que tarda ca...
Estadísticas de la inferencia