Week 69 - Mejoras en soporte de BehaviorMetrics para PythonAPI
Estoy haciendo una revisión sobre el uso de Mixture of Experts (MoE) en conducción autónoma. Los papers que he leído muestran mejoras claras en seguridad, ge...
Estoy haciendo una revisión sobre el uso de Mixture of Experts (MoE) en conducción autónoma. Los papers que he leído muestran mejoras claras en seguridad, ge...
Se realizaron modificaciones en BehaviorMetrics para permitir la ejecución directa sobre CARLA mediante la Python API, sin requerir ROS 1 ni ROS 2.
Métrica Monolítico MoE / Expertos completed_distance (m) ↑ 753.215 758.858 effec...
Dataset DAgger + Teleoperado(Estrategia agresiva)
En las pruebas recientes con CARLA + BehaviorMetrics (ROS 2) se presentaron varios problemas relacionados con la sincronización del simulador y la estabilida...