Week 35 - Prueba del modelo modifiedDeepestLSTM
Este modelo se basa en la arquitectura presentada en el paper “Transferring Vision-Based End-to-End Autonomous Driving Decision-Making from Simulation to Rea...
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Week 34 - Escritura del Paper, Integración de ROS 2 en BehaviorMetrics e Investigación de Nuevos Modelos para Conducción Autónoma
Actualmente estoy desarrollando una investigación titulada “Comparativa del modelo PilotNet utilizando diferentes enfoques: entrenamiento con un dataset conv...
Week 33 - Comparación cualitativa del modelos DAgger 40% monolítico y mezcla de expertos.
Se llevaron a cabo pruebas cualitativas para observar el comportamiento de los modelos de navegación entrenados, evaluando su desempeño en diversos escenario...
Week 32 - Evaluación de Modelos de Conducción Autónoma con Data Mixta 40% DAgger vs Data “burbuja”
Se realizaron pruebas comparando el modelo DAgger (con un 40 %) frente al modelo burbuja (datos se obtenidos en condiciones ideales). Las evaluaciones con el...
Week 31 - Evaluación de Modelos de Conducción Autónoma con Data Mixta 20% DAgger + 80% Piloto Experto
Para esta serie de pruebas, el modelo fue entrenado utilizando un dataset mixto compuesto por un 20% de datos obtenidos mediante el método DAgger y un 80% de...