Week 84 - Noise Injection - Pruebas robustez
Robustez en Conducción Autónoma Comparación: Dataset Burbuja vs Noise Injection
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Week 83 - Actualización Dataset Burbuja + DAgger
Durante esta semana se construyó un nuevo dataset de Burbuja y un dataset mixto Burbuja + DAgger, y se reentrenó el modelo utilizando EfficientNet, ajustando...
Week 82 - Experimento Burbuja vs DAgger (Town02, Efficientnet_v2-s, repeticiones consecutivas)
Tabla resumen — Burbuja
Week 81 - Métrica reward (centrado a la calzada)
Métrica reward (centrado a la calzada) — Validación fuera de BehaviorMetrics
Week 80 - Metricas de robustez por casos (burbuja + DAgger, 68/32)
Caso canónico — Comparación Burbuja vs DAgger (burbuja 68% + 32% DAgger puro)