Week 60 - PilotNet, MoE y Monolítico (CARLA)
Resultados de comparación: Burbuja (autopiloto) vs Control Manual (teleoperado) usando modelo PilotNet
Resultados de comparación: Burbuja (autopiloto) vs Control Manual (teleoperado) usando modelo PilotNet
Tiempo de inferencia promedio (usando API Python CARLA) Tiempo de inferencia promedio (usando API Python CARLA) Este indicador refleja el tiempo que tarda ca...
Estadísticas de la inferencia
Se utilizó Town02 como modelo entrenado, empleando el dataset obtenido a partir de la conducción manual.
Correción Post anterior