Week 87 - Actualización de métricas en CARLA
En esta semana consolidé el reporte comparativo de cinco variantes de entrenamiento (Burbuja, Noise injection, DAgger 16k, DAgger 27.6k y DAgger agresivo) us...
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Week 86 - Actualización de métricas en CARLA
Se realizaron mejoras en la forma de reportar el desempeño del vehículo autónomo en simulación, con el objetivo de que las métricas reflejen con mayor fideli...
Week 85 - Noise Injection vs DAgger, pruebas de robustez y estabilidad en CARLA (PilotNet)
Configuración Experimental
Week 84 - Noise Injection - Pruebas robustez
Robustez en Conducción Autónoma Comparación: Dataset Burbuja vs Noise Injection
Week 83 - Actualización Dataset Burbuja + DAgger
Durante esta semana se construyó un nuevo dataset de Burbuja y un dataset mixto Burbuja + DAgger, y se reentrenó el modelo utilizando EfficientNet, ajustando...