Week 85 - Noise Injection vs DAgger, pruebas de robustez y estabilidad en CARLA (PilotNet)
Configuración Experimental
Recent posts
Week 84 - Noise Injection - Pruebas robustez
Robustez en Conducción Autónoma Comparación: Dataset Burbuja vs Noise Injection
Week 83 - Actualización Dataset Burbuja + DAgger
Durante esta semana se construyó un nuevo dataset de Burbuja y un dataset mixto Burbuja + DAgger, y se reentrenó el modelo utilizando EfficientNet, ajustando...
Week 82 - Experimento Burbuja vs DAgger (Town02, Efficientnet_v2-s, repeticiones consecutivas)
Tabla resumen — Burbuja
Week 81 - Métrica reward (centrado a la calzada)
Métrica reward (centrado a la calzada) — Validación fuera de BehaviorMetrics