Week 82 - Experimento Burbuja vs DAgger (Town02, Efficientnet_v2-s, repeticiones consecutivas)
Tabla resumen — Burbuja
Tabla resumen — Burbuja
Métrica reward (centrado a la calzada) — Validación fuera de BehaviorMetrics
Caso canónico — Comparación Burbuja vs DAgger (burbuja 68% + 32% DAgger puro)
CASO CANÓNICO: Burbuja vs DAgger