Semana 3. Simulación del LiDAR en Carla y Detección por parches planos
En la tercera semana he comenzado a investigar el funcionamiento y la simulación del sensor LiDAR en CARLA. EL simulador proporciona un conjunto de blueprint...
Recent Posts
Semana 2. Degradación del LiDAR por basura y niebla
En la segunda semana he comenzado a investigar los problemas asociados a la degradación de los datos LiDAR causados por ruido (basura) y condiciones atmosfér...
Semana 1. Github pages, Carla
En esta primera semana se trata de hacer una toma de contacto con los programas y datos con los que trabajaré a lo largo de este proyecto.