Recent Posts

Semana 19. Resultados y redacción

less than 1 minute read

Esta semana he continuado con la evaluación de los resultados del dataset de GOOSE. Los resultados obtenidos muestran un comportamiento completamente dependi...

Semana 18. Alineación Semántica 3D

2 minute read

Esta semana he continuado con el programa para maximizar el solape entre dos imágenes, una segmentación RGB y una segmentación de nubes de puntos LiDAR. En e...

Semana 16. Alineación Semántica

5 minute read

Esta semana he modificado el programa para maximizar el solapamiento entre dos imágenes mediante transformaciones geométricas. Para probar la robustez del po...

Semana 15. Alineación Semántica

6 minute read

Esta semana he implementado un programa que realiza una aproximación al problema de calibración cámara-LiDAR basada en alineación semántica que presenta est...