Semana 19. Resultados y redacción
Esta semana he continuado con la evaluación de los resultados del dataset de GOOSE. Los resultados obtenidos muestran un comportamiento completamente dependi...
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Esta semana he continuado con el programa para maximizar el solape entre dos imágenes, una segmentación RGB y una segmentación de nubes de puntos LiDAR. En e...
Esta semana he continuado con el programa para maximizar el solape entre dos imágenes, una segmentación RGB y una segmentación de nubes de puntos LiDAR. La v...
Esta semana he modificado el programa para maximizar el solapamiento entre dos imágenes mediante transformaciones geométricas. Para probar la robustez del po...
Esta semana he implementado un programa que realiza una aproximación al problema de calibración cámara-LiDAR basada en alineación semántica que presenta est...