Semana 18. Alineación Semántica 3D
Esta semana he continuado con el programa para maximizar el solape entre dos imágenes, una segmentación RGB y una segmentación de nubes de puntos LiDAR. En e...
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Esta semana he modificado el programa para maximizar el solapamiento entre dos imágenes mediante transformaciones geométricas. Para probar la robustez del po...
Esta semana he implementado un programa que realiza una aproximación al problema de calibración cámara-LiDAR basada en alineación semántica que presenta est...
Esta semana he seguido con la línea de investgación de la semana anterior. Partiendo de dos segmentaciones, una desde una cámara RGB y otro desde un LiDAR pr...