Semana 14. Region alignment
Esta semana he seguido con la línea de investgación de la semana anterior. Partiendo de dos segmentaciones, una desde una cámara RGB y otro desde un LiDAR pr...
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Esta semana he comenzado a investigar y a implementar técnicas de registro afín para alinear dos imágenes en una misma referencia geométrica. Este tipo de re...
Esta semana he comenzado a investigar y a realizar image stitching para unir dos imágenes en una. Esta técnica es altamente revelante en el contexto de la pe...
Esta semana he estado trabajando en la segmentación semántica aplicada a datos LiDAR en 3D. Para ello he utilizado el script inference.py, cuyo objetivo es r...
Esta semana he comenzado a indagar sobre el registro de nubes de puntos. El registro es el proceso que permite hallar una transformación que permita alinear...