Semana 4. Segmentación por Parches Planos en entorno Carla
Durante esta cuarta semana he implementado un sistema integral de simulación, adquisición y análisis de datos LiDAR en CARLA, con detección automática de sup...
Durante esta cuarta semana he implementado un sistema integral de simulación, adquisición y análisis de datos LiDAR en CARLA, con detección automática de sup...
En la tercera semana he comenzado a investigar el funcionamiento y la simulación del sensor LiDAR en CARLA. EL simulador proporciona un conjunto de blueprint...
En la segunda semana he comenzado a investigar los problemas asociados a la degradación de los datos LiDAR causados por ruido (basura) y condiciones atmosfér...
En esta primera semana se trata de hacer una toma de contacto con los programas y datos con los que trabajaré a lo largo de este proyecto.